基本信息

 

李小虎    教授、博士生导师

联系方式

机械学院设计科学与基础部件研究所

li.xiaohu@xjtu.edu.cn

在国内外各种期刊和国际会议上发表论文90余篇,以第一作者和通信作者发表SCI收录论文50余篇,以第一发明人授权发明专利30余项。

招生信息

装备数字化:研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等

智能装备:智能化机床电主轴技术、加工过程在线监测与振动抑制等;

智能诊断:基于大数据与多源信息融合的主轴状态智能诊断与评估;

路径规划:研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真,轨迹规划和优化控制策略。

欢迎机械、力学、软件/计算机、控制等相关背景专业的同学报考!

相关项目

1. 国家重点研发项目:基于性能孪生的*******方法,主持,2022-2025

2.国家重点研发计划课题:机床主轴*****技术,主持,2019~2022

3. 国家自然科学基金面上项目:电主轴********抑振研究,主持,2021-2024

4. 国家自然科学基金面上项目:面向*****及方法研究,主持,2016-2019

5.国家自然科学基金青年项目:滚动轴承*******策略研究,主持,2012-2014

6.陕西省两链融合专项项目:高速高精度智能电主轴技术,主持,2021~2024

7.陕西省重大专项:机床主轴******研制,主持,2019~2023

8.河南省高性能轴承实验室基金项目:智能电主轴*********研究,主持,2020~2021

本科生课程:

1、《机械控制工程基础》(本科生专业核心课程)

2、《机电一体化控制》(本科生专业选修课程)

研究生课程:

机电系统人工智能控制