个人信息 - 李 小虎
在国内外各种期刊和国际会议上发表论文80余篇,以第一作者和通信作者发表SCI收录论文40余篇,以第一发明人授权发明专利30余项。
装备数字化:研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等
智能装备:智能化机床电主轴技术、加工过程在线监测与振动抑制等;
智能诊断:基于大数据与多源信息融合的主轴状态智能诊断与评估;
路径规划:研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真,轨迹规划和优化控制策略。
欢迎机械、力学、软件/计算机、控制等相关背景专业的同学报考!
1. 国家重点研发项目:基于性能孪生的*******方法,主持,2022-2025
2. 国家自然科学基金项目:电主轴********抑振研究,主持,2021-2024
3.陕西省科技厅项目:陕西省*****重点专项,主持,2021~2023
4.陕西省科技厅项目:高性能电主轴******研究,主持,2021~2023
5.河南省高性能轴承技术重点实验室开放基金资助项目:智能电主轴优*********研究,主持,2020~2021
6.陕西省重大专项:机床主轴******研制,主持,2019~2023
7.国家重点研发计划课题:机床主轴*****技术,主持,2019~2022
8.陕西省自然科学基金面上项目:面向智能数控********方法研究 ,主持,2018~2019
本科生课程:
1、《机械控制工程基础》(本科生专业核心课程)
2、《机电一体化控制》(本科生专业选修课程)
研究生课程:
机电系统人工智能控制